はじめに 順運動と逆運動 順運動と逆運動の一般的な表記 逆運動の解法 解析的手法 局所線形近似法 ヤコビ法と特異点 最後に

はじめに 学習の目的と試み 真の目的に対する我々の現実 データのサンプリング（採取） 真の目的と推定・学習の関係 具体的な学習の試み 正則化による統計モデルの制限 ハイパーパラメータの調整 最終評価 （補足）ベイズ推論 理論的な学習の評価 これまでの…