はじめに LQRによる制御 制御対象の状態空間モデル LQR LQRのコード例 未知の外乱が生じる場合 最後に

はじめに 外乱オブザーバー システムモデルの定義 外乱を含んだ拡大システムモデルの定義 カルマンフィルタの設計 アルゴリズムの実装 数値実験 対象のモデル コード 参考図書