2023-03-27から1日間の記事一覧

外乱オブザーバーを用いた制御則（LQR）の修正

信号解析制御工学

はじめに理想的な状況下での制御制御対象のシステム外乱が存在しない例外乱が存在するが既知の例現実の状況下での制御外乱が存在するが考慮しない例外乱を推定し補償した例コード例さいごに