HELLO CYBERNETICS

深層学習、機械学習、強化学習、信号処理、制御工学、量子計算などをテーマに扱っていきます

信号解析-統計的信号処理

カルマンフィルタの雰囲気を

はじめに カルマンフィルタの概要 カルマンフィルタを使うようなケース カルマンフィルタがやっていること カルマンフィルタの流れ

状態空間モデル

今回は状態空間モデルというものを紹介します。 状態空間モデルは統計学や信号処理、制御工学ではお馴染みのモデルで、観測されたデータからモデルの内部の状態を推定することを可能とするものです。代表的なものに、制御や信号処理の分野ではカルマンフィル…

Blind Source Separation (BSS) の考え方と様々な手法

BSSは信号処理の推定問題で、観測データから元々の信号源を復元しようという試みです。 今月、BSSに関する論文(JointBSS)がIEEEの信号処理の雑誌で取り上げられたのでテーマとして扱いたいと思います。ちなみにその論文でのメインは脳の信号をBSSにより解析…

独立成分分析の基礎と主成分分析との比較

独立成分分析は、主成分分析に変わる有効な信号処理手法です。 主成分分析との違いをサラッと紹介した後に、独立成分分析の学習手法を紹介したいと思います。 ちなみに、面倒なのでベクトルをボールド体で表現することはしません。全部ベクトルや行列だと思…