HELLO CYBERNETICS

深層学習、機械学習、強化学習、信号処理、制御工学、量子計算などをテーマに扱っていきます

制御工学

TensorFlow Probability でカルマンフィルター(観測値から内部状態を探る)

はじめに カルマンフィルタの意義 TFPでのカルマンフィルタ モジュール データの生成 TFPで線形状態空間モデルを作る カルマンフィルタの実行 追加実験 追加実験1:状態と観測の次元が異なるケース 追加実験2: 不可観測系 最後に

逆運動学とヤコビ法、特異点

はじめに 順運動と逆運動 順運動と逆運動の一般的な表記 逆運動の解法 解析的手法 局所線形近似法 ヤコビ法と特異点 最後に

フーリエ変換と線形システム【振動解析への応用】

【制御工学とは】基本とフィードバック制御の意義

【信号処理・制御工学の基礎】線形差分方程式の表現まで

古典制御・信号処理の基礎となるインパルス応答と畳み込み演算

状態空間表現と現代制御について基本的な考えを抑える

PID制御の基本的な考え方